贞观九年，润，四月，中。

赤水源之战，薛万均、薛万彻率轻骑兵先行，被吐谷浑包皮围，兄弟二人均中槍，跌下马后徒步参战，随从骑兵死伤十之六七。

左领军将军契何力率数百骑兵前往救援，拚力厮杀进击，所向披靡，薛万均、薛万彻于是得免一死。

李大亮在蜀浑山打败吐谷浑军，俘获其著名首领二十人。

将军执失思力在居茹川大败吐谷浑军。李靖率领各路军马途经积石山河源，到达且末，直抵其西部边境。

听说伏允在突伦川，将要逃奔到于阗，契何力想要乘势追击，薛万均以先前的失败为教训，坚持说不行。

何力言：“吐谷浑与无定所，又无城郭，随水草迁移流动，如果不趁他们聚居在一起时袭击他们，等到他们四处游荡，如何才能能捣毁他们的巢穴？”

于是亲自挑选骁勇骑兵一千多人，直逼进突伦川，万均率部随后。

沙漠中缺水，将士们抽饮马血。

唐军队攻破伏允牙帐，杀掉几千名吐谷浑兵，获牲畜二十多万，伏允只身脱逃，唐军俘获其妻子儿女，侯君集等穿越星宿川，到了柏海，重与李靖的部队会师。

大宁王慕容顺，乃是隋炀帝的外甥，伏允的嫡生子，当初隋朝侍奉杨广，很长时间不能回吐谷浑，伏允只能立另一个儿子为太子。

慕容顺回到吐谷浑后，常常闷闷不乐。正赶上李靖攻破他的国家，国人愁楚不安，都怨恨天柱王；慕容顺便顺应民心，灭掉天柱王，举国请求投诚。

伏允率一千多骑兵逃到沙漠中，十多天的时间，余众散逃殆尽，伏允被身边人杀死。

吐谷浑人拥立慕容顺为可汗。

十八日，李靖上奏说已平吐谷浑。

二十一日，太宗下诏恢复吐浑国。

任命慕容顺为西平郡王、故吕乌甘豆可汗。李世民考虑到他不能降服其民众，仍令李大亮率精兵数千人为其后援力量。