龙华民，与其他18位传教士离开里斯本前往亚洲，所乘的船只到达印度海港城市果阿，在视察员范礼安的陪同下前往日本，到达澳门后计划被改变，龙华民被派往中国。这一决定也许与利玛窦准备首次进入北京的计划有关，利玛窦急需一个人镇守韶州的阵地。在华人信徒的陪同下，从澳门前往广州，到达韶州。
曾经创立韶关传教事业的利玛窦，已经北上江西南昌，于是耶稣会远东负责人范礼安就把龙华民派到韶关主持教务，在韶关及周围地区传教达十多年之久。利玛窦在回忆录中，用了两个整章的文字对龙华民在韶关的活动作了详细的记载，在韶州执行教务期间，仅有一名修士为其供应膳食，而他本人则在城乡之间往来奔波，行使宗徒职务，并在广大区域内散播信仰的种子。不但在普通平民中，也在文人学者中，归依者十分多，引起佛教和尚们的嫉视，而对他进行猛烈的攻击。
一名中国籍的耶稣会修士黄明沙，当时住在韶州的教堂，一个歹人向他敲诈财物没有得逞，就举报他为外国人的间谍。于是，官兵从教堂里拘捕了黄明沙等人，最终将他严刑拷打致死。作为韶州教会的负责人，龙华民也曾想方设法地营救黄明沙，但终告无效，连他本人也被诬告有通奸行为。最终，那个作伪证的人承认是收了诬告者的钱财，龙华民也被宣布无罪。龙华民乘机替被抓的郭居静神父进行辩解，这场灾难最终在身居北京的利玛窦，联络同情天主教的官员，出面斡旋下平息了。郭居静被证明是无辜的，告发黄明沙的歹人畏罪潜逃了，经办的官员也被撤了职，但是从那以后，韶州的传教事业再也没有真正地恢复起来。
龙华民神父被召赴北京，利玛窦逝世前，指定龙华民为自己的继承人，遗命龙神父为中国教区会长，负责耶稣会在中国的传教事务。龙华民一直担任着这个职务，随后成为在北京的耶稣会士负责人，其就任后着手之第一件事，乃为洗礼经文译成中文，沿用至今。当时，龙华民在韶州正为那场所谓“通奸”的官司纠缠，而无法脱身，利玛窦临终时，龙华民还没有赶到北京。利玛窦给龙华民写了一封信，交待了关于教会的事务。信的抬头写的是“中国传教团监督龙华民”，署名为“前监督利玛窦”，利玛窦去世后，他的耶稣会同伴庞迪我和中国朋友为他向皇帝上疏，为他争取到了位于城西二里的“滕公栅栏”作为墓地。
利玛窦的灵枢从宣武门教堂移至“滕公栅栏”，此时作为耶稣会中国教区新任负责人的龙华民神父，才有机会赶到北京，并且在他的指导下设计出中国第一座基督教的墓地，由龙华民主持了利玛窦的葬礼。作为利玛窦的接班人，龙华民对他的前辈是十分敬重的，对利氏的辞世，他说，这“使我们成了孤儿”，“他的权威和声望对我们所有的人来说，就是遮风挡雨之所，我们希望他在天堂里还能给我们更多的帮助”。
龙华民神父委派金尼阁赴欧洲，除了为耶稣会的图书馆募捐书籍外，金尼阁的一个主要任务是争取在一系列的问题上，在罗马方面求得最终的回答，其中包括中国教区的独立问题以及配备相应的人员与资金。
南京教难爆发时，龙神父正在各省教区巡视，听到消息后立即赶回北京设法缓解。徐光启、李之藻、杨廷筠、孙元化等着名人士，出于正义与奉教热忱，都站出来奋力保教，但未能阻止教难继续发展。最终，导致神父们从南京、北京及整个中国，在朝廷命令下被驱逐出境，仅少数几人避居各地朋友家中而获免。
万历帝驾崩，天启即位，天启帝接受朝中诸奉教官员的奏请，召回被驱逐的传教士，旨在利用西洋人以新法练兵抵御满洲人的入侵。于是龙华民与阳玛诺两神父，一同进入北京，去兵部报到。等到稍微稳定下来，因为声称对练兵一事不感兴趣，所以重归教区从事传教工作，并照常接待朝中官员及学者们的访问。从那以后，龙神父不再远离北京，一面在城中培育日渐增多的新教友，一面在4至10日路程范围内的地区开辟新教区。此时龙华民神父的年事虽高，但是他在传教的热心和虔诚上，丝毫未见衰退。
龙华民在山东建立了传教基地，此后每年去山东一次，由于后来需要在北京协助汤若望的工作，山东的传教工作基本上由李方西承担。后者离开山东后，此地的事务便交给了方济会的传教士利安当，他曾去山东济南府听受徐光启孙儿们的告解神工。在他接见的官员中，有异教徒数人改宗而入圣教，人们注意到他得到天主的特恩，既善于与学者们交往，又善于使他们归依而奉教。山东地方生活很辛苦，神父的粮食只是粟米与草根，而且都是未经煮熟的，也没有盐、油、调味品。尽管年事已高，而且这类食物全无营养，他仍然严守斋期，没有半句怨言。虽然他严于律己，但对别人总是和蔼可亲，深受教友们的欢迎。
龙华民从北京去青州途中，遇盗贼抢劫，身边的财产全部丧失，但这一不幸却给他带来了另外一个机遇。青州府中有一宗室王族，久闻龙华民神父之名，于是便邀请龙华民神父到他家住宿，神父碍于礼貌，就答应了他。这位宗王深通文学，曾与神父论及圣教教义，深表钦佩，但他以前曾受过***教教义的影响，在未彻底消除疑问之前，内心还是对天主教存有疑惑。他邀请龙华民神父与***教中精通可兰经的博学者数人，在他的官府中进行了一次辩学论道，最终***教的学者们理屈词穷。在这之后这位宗王，受洗入教，洗名保禄，全家均随之受洗归依。这件事的影响十分广泛，山东青州、济南及其他城中的官员多人亦也入教。山东省内有一着名学者，闻其事，曾至宗王府中寻访龙神父，闻道后，亦豁然开朗而接受真理，洗名纳泽尔。
龙华民于95岁时，不慎跌伤，自知不起，请人代诵《耶稣受难始末》，并且含泪高声说：“得闻耶稣死难事而离世，实我之大幸也！”辞世，整个教区沉浸在悲痛之中。顺治帝在龙华民生前曾命人绘制神父的画像，在神父去世后，赐葬银三百两，并派遣官员祭奠。
龙华民，号精华，明朝末年来中国的天主教传教士，意大利西西里人，贵族家庭出身，在墨西拿的耶稣会初学院攻读，成绩十分优秀，从里斯本启程向东出发，抵达澳门，一开始在韶州传教，后来到北京，继利玛窦任在华耶稣会会长。在华传教58年，经常在山东济南一带活动，利玛窦认为中国的祀孔祭祖是优良习俗，允许教徒参与，而龙华民则把祀孔祭祖视为迷信，不准教徒参加，为此在传教士间和教徒间引起激烈的讨论。