王徵父亲是个擅长数学的私塾先生，舅父通晓兵法，善制器械，这对他后来热衷于西方科学技术的学习和从事发明创造、产生了直接影响。王徵从七岁起，就住读在外家，自幼即与外家的关系相当密切，其舅父张鉴乃为关中理学名儒，年方十五的王徵娶舅母尚氏的侄女为妻。

庞廸我刊行《七克》一书，此书阐述应如何克制天主所禁的骄傲、嫉妒、悭吝、忿怒、迷饮食、迷色、懈惰于善等七罪，每罪并在解说之后，列举圣师的言论以及先圣先贤修德的故事，王徵自友人处获赠一部，阅后深受感动，甚至“日取《七克》置床头展玩”。王徵赴京会试落第，但却得亲炙庞氏，并与他时相过从，习学天主教“畏天爱人”之理，王氏教名为斐理伯。

王徵，已受洗奉教，故他在中进士之后，随即致书家人，戒勿为其娶妾，称“今日登第，皆天主之赐，敢以天主所赐者而反获罪于天主乎？”由于他参加会试十次始博得一第，且又发生在其受洗后不久，因此，王徵深信自己的登科乃归功于天主的默佑，授直隶广平府推官。稍后，举家均同往，其妻尚氏虽曾育有多男，却均以出痘殇，仅二女存，王徵在“妻女跽恳，弟侄环泣，父命严谕”的情形下，心意松动，遂在不公开的情形下，娶入年仅十五的申氏为妾，希望能生子以延续香火。

王徵的继母过世，丁忧归里的王徵邀金尼阁至三原一带开教，居留近半载，并为其家人付洗。由于娶妾一直是被在华天主教视为重罪，王徵自觉罪孽深重，乃数请金氏等神父为其解罪，但均不获允，且谓其曰：“非去犯罪之端，罪难解也！”王徵于是痛自追悔，立意嫁妾以赎罪，但尚氏则力加挽留，而申氏也痛哭几殒，声言愿进教守贞，誓死不肯改嫁，王徵无法。

王徵之父病卒，王徵乞同年好友郑鄤为其父母撰墓志铭，他在《为父求墓志状稿》一文中，称已过继大弟徽之次子永春为嗣，王徵或以此法摆脱绝嗣的压力。王徵稍后又过继季弟彻之三子永顺为嗣，此故，他在分家所写之《析箸文簿自叙琐言》一文中，即称己写有嗣书两纸，要二子各自珍藏。

丁忧服满的王徵，在登莱巡抚孙元化的荐举下获授辽海监军道，协助同为天主教徒的孙氏练兵。孔有德率部在吴桥叛变，且陷登州城，孙元化在自刎未遂后，与王徵等官同遭叛军所掳。孔有德用耿仲明之计，尽放孙元化和王徵等人还朝，孙元化遭弃市，王徵则很幸运地因友人来于廷加意为其昭雪，而仅发送附近卫所充军，于廷其时适以刑部山东司员外郎的身份审理此桉，稍后，王徵遇赦还家。

王徵赦归之后，因流寇猖獗，乃在地方募乡兵以自卫，据《鲁桥镇志》中申氏小传的记载，他当时“忧深国事，克意图贼，夙夜匪懈，终身不入内室”，其实，他不入内室的主因，应为避免加重违反教规之罪，或由于申氏与王徵仅有过相当短的正常婚姻生活，以致她一直不曾生育。王徵此时对天主教的信仰益发虔诚，四处募款营建景天阁教堂。

年已六十六岁的王徵，下定决心要将其婚姻问题彻底解决，他公开发表〈祈请解罪启稿〉一文，承认自己曾严重违反“十诫”的教规，并称日前偶读及《弥格尔张子灵应奇迹》和《口铎日抄》中有关自己曾宣称不愿娶妾一事，更觉羞愧悔恨，故立誓从今而后，视申氏一如宾友，且断色以求解罪。但王徵或与杨廷筠一样，仅将申氏异处，而非休弃，此故，申氏于王徵死后仍被要求为王家掌理家务。

李自成陷西安，王徵听闻李自成欲其出来做官，于是先自题墓石曰《有明进士奉政大夫山东按察司佥事奉敕监辽海军务了一道人良甫王徵之墓》，又书《精白一心事上帝，全忠全孝更无疑》等字付其子永春，更引佩刀坐卧家中的天主堂准备自尽，声言欲“以颈血谢吾主”。后李自成的使者果至，王徵遂拔所佩高丽刀欲自杀，使者上前夺刀，拉扯间使者伤手出血，大怒，本欲执王徵以行，经永春哀求，使者乃系永春回见自成，王徵谓其子曰：“儿代我死，死孝；我矢自死，死忠，虽不能不痛惜，儿愿以忠孝死，甘如饴也！”遂从此绝粒不复食，后七日卒。

王徵晚年正逢李自成起义，当他面对国亡的残酷事实时，他必须在“大节”和“十诫”之间立做判断，深浸于儒家传统的王徵，毅然选择了自杀尽节。

王徵，字良甫，号葵心，又号了一道人，了一子、支离叟，明代科学家，泾阳县鲁桥镇温丰乡盈村里尖担堡人。任直隶广平府推官、南直隶扬州府推官及山东按察司佥事等职，从政后留心经世致用之学，后以经算教授乡里，致力于传授西方学术，为最早的陕籍天主教徒之一。早年喜爱古器和机械，出仕以前，研制过水力、风力和载重机械，写成《新制诸器图说》。后又与瑞士传教士邓玉函一起编译《远西奇器图说》，主要叙述西方古代和文艺复兴时期静力学知识，包括地心说，重心及其求解，求水体积、浮体体积，比重，简单机械及其联合使用。《远西奇器图说》是中国第一本有关西方力学的编译着作，对传播西方科学、促进文化交流卓有贡献，被誉为“南徐北王”。