趁着杨济道、夏侯方与汉军厮杀时，早有准备的李必、徐纵、曹卿、李玄贞、元鉴濮、岳泓六路兵马已经悄然绕过了汉军的前哨，直奔其后营而去。六人所部精骑穿过密林，越过溪流，避开了汉军的巡逻斥候，一路疾行。

当齐军李必等六路兵马突然出现在汉军后营时，汉军大部分将士们还在睡梦中。睡梦中的汉军军卒被突如其来的喊杀声和火光惊醒，一时间有些惊慌失措、四处逃窜。齐军六路将士则趁势猛攻，箭矢齐发、枪刺刀劈，所过之处，汉军将士纷纷倒下。

“什么！敢来偷营！擂鼓聚兵，亲卫营遂本将退敌！”

汉军车骑将军昭苏闻讯后，急忙引亲卫营兵马前来支援。昭苏一马当先率领着精锐骑兵，杀入来袭的齐军阵型中。

乱军中，昭苏一杆玄铁长戈挥舞，迎上冲锋而来的徐纵：“手下败将，安敢言勇！”随即便战在一起，曹卿、元鉴濮二人见徐纵被昭苏杀得险象环生，随即拍马上前支援。三人协力上前，方才拦住昭苏一人。

两军将士在夜色中厮杀在一起，战鼓擂动，战马嘶鸣，喊杀声震天动地。

李玄贞率领的兵马并不与汉军战兵缠斗 而是利用胯下战马的速度，并将手中火油大肆抛出，利用火攻之术，不停地焚毁了汉军存放在营内的军械。

火光中，李玄贞身披青袍虎头铠、催动胯下飒沓战马，手持玉泉银枪，奋勇杀敌。然，汉军精锐反应十分迅速，周遭樊职阶、公孙止二人正率麾下精锐杀来，见岳泓深陷重围之中，李玄贞随即拍马持枪上前，三枪刺死左龙卫校尉周峰，十合杀败拦路的中郎将应用、兆丰二人，李玄贞之身影在火光中若隐若现，如同战神降临一般。待救出岳泓后，随即合兵一处，边打边撤。

经过一场激烈的战斗，齐军成功在汉军包围前撤出战斗，打马回营。

杨济道等人也不纠缠，引着兵马便向后撤退。然汉军哪里能让这些齐军如此轻易撤退，随即整顿兵马追击而至。

幸得齐梁、郭都引军接应，众将合力方才杀退尉迟驰、薛平之、徐宁所部战兵。

在这场夜袭中，齐军成功突入汉军后营，烧毁半数的军械物资。这场胜利让齐军各部士气大振，也让屡战屡战的汉军士气受挫。