戚继光蓟州练兵编组的部队火器数量及比例是同一时期全世界；“最多量也是最高比的火器部队”，同一时期的欧洲正流行西班牙大方阵，单一大方阵规模相当于明朝的“营”，单一规模的西班牙大方阵配付的火器比为22.38%（不含炮兵）。

日本战国大名是以“备”为基本战术单位，也是相当于明朝的“营”，一个战国大名的“备”（百万石大名本阵备例外）火器比为20.98%。

此时的全世界只有奥斯曼帝国的新军（就是近卫军）火器比约在30%以上还有得一比。

戚继光的最基层战术单位的“车”与“队”的人员编组与武器配备可以搭配形成营阵或是自我独立作战，相比其它世界各国的基层战术单位，较注重大军阵的互相搭配，独立作战的职能相对弱了很多，这是明朝与其它国家在部队编组上最大的不同点。

然而遗憾的是，这些只是写在兵书上实际没有实行。

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自成军起，大小数百战未尝败绩。

比较有名的大战有：嘉靖四十年（1561年）台州大捷，经新河、花街、上峰岭、藤岭、长沙等战斗，十三战十三捷，斩杀倭寇三千余，烧杀溺毙无算。

福建之役，总兵力六千，经横屿、牛田、林墩三战，斩倭寇五千余级，其中横屿之战是一场精彩的步炮协同作战，先以火炮击沉倭寇战船并轰击倭寇大营，再以突击队强行登陆突破倭寇本阵，斩杀倭寇头领。

嘉靖四十二年（1563年）平海卫，经仙游、王仓坪、蔡丕岭四战，共斩杀倭寇两万余，福建倭寇被一扫而空，另于广东剿灭勾结倭寇的海盗吴平，击败吴平手下的海盗三万余人，吴平逃亡海上。

隆庆元年（1567年），戚继光及其老部下（戚家军）三千人调往京师，督阵蓟辽，戚家军火枪队易步为骑，成为中国第一支火枪骑兵队。

戚继光督阵蓟辽期间编练车步骑营三万。

隆庆二年（1568年），朵颜部酋长董狐狸率蒙古铁骑三万入寇，戚继光以车营抵挡，自己率八千铳骑突袭董狐狸牙帐，大破朵颜三万铁骑，俘董狐狸侄子长昂，董狐狸仅以身免，逼董狐狸扣关请罪。