在贝拉一世（Béla I）统治期间，这一时期的叛乱结束了。

匈牙利的编年史家赞扬贝拉一世引入了新货币，如第纳尔银币（silver denarius），

他对侄子所罗门（Solomon）的追随者表现出仁慈。

匈牙利的第二位伟大国王，也是来自阿尔帕德王朝（árpád dynasty）的拉迪斯劳斯一世（Ladislaus I of Hungary），稳定并加强了王国的力量。

他也被封为圣人。

在他的统治下，匈牙利人成功击退了库曼人（Cumans），并于1091年占领了克罗地亚的部分地区。

由于克罗地亚的王室危机，借助当地支持他的贵族的帮助，作为已故克罗地亚国王兹沃尼米尔（Zvonimir）的妹夫，他迅速掌控了克罗地亚北部地区（斯拉沃尼亚 Slavonia）的权力，兹沃尼米尔去世时没有继承人。

在贝拉三世（Béla III）统治期间，1190年匈牙利（包括克罗地亚）领土范围扩大。

然而，直到他的继任者科洛曼（Coloman）统治期间，才实现了对整个克罗地亚的统治。

1102年，科洛曼国王在比奥格勒德（Biograd）加冕为“克罗地亚和达尔马提亚国王”（King of Croatia and Dalmatia），从而让克罗地亚和匈牙利的两个王国在一顶王冠下联合。

虽然这种关系的具体条款在19世纪成为争议的焦点，但人们认为科洛曼在两个王国之间建立了一种个人联盟的形式。

随着时间的推移，这种关系的性质有所变化，克罗地亚整体上保留了高度的内部自治，而实际的权力掌握在当地贵族手中。