可皋陶却并不喜欢这个称呼，他常对自己的儿子伯益说，“天下有恶，方有刑狱。刑狱乃是斩除毒草，震慑百姓，如悬刀垂刃，不可轻用！人民是血肉之躯，刀刃是无情之物，以无情量有情，舍法何为？因此，难在量刑。法平有度，使民知之，则圣人垂拱而治后天下平。”
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伯益道:“父亲，法既然是用来除恶，为何不能轻用？”
皋陶正色道:“五刑合五行，对金、木、水、火、土。大辟为金刑，囚狱对木刑，汤镬对水刑，炮烙对火刑，流放对土刑。五刑伤人筋骨肌肤，害人精神性命。人乃天地之灵，若无大过重罪，岂可轻法？况法如刈草，岂可刈尽天下草木？唯有德政相辅，方可行之。”
伯益拱手拜道:“益驽，愿闻其详。” 神背后的妹砸
皋陶道:“好吧，那我给你讲给案子。市集之中有一人想要偷陶罐，被摊主发现。他想要逃走，便用陶罐将摊主砸晕过去。如果你是理官，你会如何处理？”
伯益道:“此人偷窃陶罐，后畏罪逃匿，还行凶伤人，当处木刑！”
皋陶摇摇头，道:“可这个人却是个大孝子，他宁肯去集市偷陶罐入狱，只是为给他年老卧病在床的亲人熬肉汤。”
伯益目瞪口呆，道:“这……这……竟然有这样的人？！”
皋陶道:“那你现在还要抓他么？”
伯益讪讪道，“他既是孝子，又有亲人卧病在床，虽有偷窃，但只是陶罐，情有可原。舜帝便是大孝之人，若刑罚此孝子，恐怕有悖人情。”
皋陶叹气道:“那若是如此，为尽己孝便可伤人之命？自己父母的性命重如泰山，他人的性命便可轻贱么？若是如此，那刑罚何在？公平何在？正义何在？”
皋陶一连三问，问得伯益心惊肉跳，不住低头。
伯益只得拱手行礼赔罪道:“是孩儿思虑不周，还请父亲指点。”
皋陶道:“理官决狱，不以情废法，亦不以法害情。惟中惟允，方可治之。此子偷窃伤人自然要罚，但他侍亲至孝，又须斟酌。故罚他到陶场制陶十日，以偿陶罐摊主损失。”
伯益道:“善哉，还是父亲考虑周全。”