崇祯让吴云清所做的有两套，一是高低杠，二是后世军队中四百米障碍跑的器械。

后世障碍跑是五步桩、跃深坑、飞矮板、越高低台、上云梯、登独木桥、高板墙、钻铁丝网。

他将钻铁丝网去掉了，然后又将高板墙改成了三米高的网。

这一套就是后世的训练体能的东西，能不能用在现在，效果怎么样，他也说不清楚，但至少比现在举石锁、打木桩要有效的多。

如果证实确实有效，他还准备将列队训练弄到二十六卫中。

第二天，退朝后，崇祯就在李若涟的护送下，到了腾骧四卫的营地，二十六卫指挥使正围着障碍跑的地方打量着。

昨天吴云清带人在做的时候，他们就知道了这是皇帝要求的。

一番行礼之后，崇祯站在障碍跑的装备前摸了摸，又推了推，很是满意。

“诸位爱卿知道这是做什么的吗？”

“陛下，好像是训练用的，但怎么用，臣等还没有弄明白，还请陛下解惑！”

崇祯没有直接回答，反而是道：“朕问你们，军中训练体能是怎么做？”

“陛下，军中训练体能主要是四种，跑步、举石锁、打木桩、穿盔甲摔跤。”