机械臂内部同时要给布线以及控制电路的安装留有足够的空间，

机械臂的壳体厚度值在维持原有性能的最低值不超过原结构臂厚度之间，这是这次实验任务。”

“明白。”大家回应之后就开始埋头做实验，三五成群的一起完成这次实验任务。

然后就是通过实验研究，确定机械臂工作的载荷和速度，末端操作器的弹性动力学响应，机械精度、重复性、末端操作器的稳态时间等特性，这些问题都必须经过多次实验才能完成。

小主，

“我们现在制作的机械臂的工作环境恶劣而且经常要在温差变化很大的环境中作业，受不同因素的影响，

碳纤维机械臂必须保持良好的导热效果，能够保证其在吸收能量时能将其以热能的形式迅速传导到外界，避免局部过热而发生断裂，大家接下来就开始进行温差实验。”

唐欣现场指挥研究员执行实验任务，“把T2碳纤维机械手臂与同等体积T1碳纤维机械臂放置在在室温变化120℃的环境中。”

“院长，T1碳纤维材质机械臂变化0.05mm，T2碳纤维机械臂没有产生任何蠕变，我们的研究成功了。”

大家都非常开心，事实证明，优化设计碳纤维机械臂的铺层和方向，可以达到接近0的热变形效果，一般碳纤维符合材料无法达到的效果。

经过一系列的实验验证之后，终于确定就用这款材料制作太空中转站的机械臂。

T2碳纤维的力学性能在低温状态下几乎保持不变，抗疲性能优秀，在恶劣气候下还能够正常发挥吸能作用，在韧性上也比T1碳纤维表现的更好。

因此，从碳纤维复合材料被研制成功到现在，一直被列为制造机械臂的最佳材料。

这个也是要经过实验，有了实验数据才更有说服力。

“T2碳纤维复合材料运转速度加快，不惧外界的冲击力，使生产效率提高，并且碳纤维复合材料的重量轻，减少能源消耗，搬运也方便，简直是为制造太空机械臂而生的材料。”

唐欣自然早就知道碳纤维复合材料的抗振性能有多优秀，碳纤维复合材料热膨胀系数小，既可以保证生产过程中的稳定性，不会因为温度的变化而产生蠕变影响操作精度的问题。

碳纤维复合材料还具有防火阻燃的作用，无烟无毒，可以保障一个安全的工作环境。

不然，她也不会从一开始做空间站实验研究的时候，就直接拿出碳纤维材料交给机械臂实验室来研制空间机械臂。

有了这次研究新型碳纤维材料的经验，相信这群研究员以后也会研究出其他的碳纤维材料。

为满足多学科、多系统高度集成的要求，系统的体积重量和精度要求尽可能的小而高。

为此，唐欣特意找了芯片设计实验室的工程师帮忙制作了特殊芯片，

计算机程序实验室的研究员也帮着设计了多种型号的太空机械臂操作程序。

随着这次的研究成果出来的同时，许多的先进技术也出现了，这大概就是大家