此时的查理五世手下还有四五万骑兵，经过数小时的冲击突围，大军队形也已经混乱。神圣罗马帝国骑兵发动了数次进攻，都被强叔不惜代价地击退。

朱洪勇和牛皋的先锋骑兵赶了上来，吹响了大明大军的军号，与强叔的大军取得了联系。此时强叔的骑兵火药、铅弹和手雷也已经用光，正准备上马迎敌。

听到大明大军的军号声，阻击部队立即欢呼雀跃起来，他们这一次面对查理五世的10万嫡系精锐，虽然有燧发枪和手雷，但也伤亡惨重，估计已经有上万人的死伤。

听到大明大军的军号后，强叔立即翻身上马，举起了手中的陌刀，大声道：“兄弟们，我们的大军到了，大家跟我一起杀敌！”

大明两路大军夹击，很快就发起了攻击。查理五世的四万精锐骑兵两面受敌，哪里还抵挡得住，整个大军很快就开始崩溃，四散而逃。

大明大军怎么可能放过这些神圣罗马帝国骑兵，这个时候正是痛打落水狗的时候，神圣罗马帝国的皇帝还在阵中，他们的目标是抓捕神圣罗马帝国的皇帝查理五世。

两路大军分兵合击，立即把查理五世的大军冲的七零八落，围困在了一个大山坳里面，随着后面不断赶到的骑兵加入，他们已经在劫难逃。

两军阵前，大明天子赵辰、大元帅岳鹏举、国公韩师道、大将军秦逵、牛大力等人策马而来，与查理五世目光相对。

面对这种局面，查理五世已经彻底地放弃，他知道自己完了，神圣罗马帝国也彻底地完了。查理五世倒也干脆利索，宝剑一横，自杀身亡。

随后，剩下的三万骑兵纷纷下令投降。