薛仁杲趁夜发动突袭，也怪唐弼小看薛仁杲不做防范，被薛仁杲三千精锐奇兵冲进大营左突右冲，杀得大败，唐弼率数百骑兵落荒而逃，此后不知所终。手下士兵尽皆投降薛举，至此薛仁杲军势益盛，拥兵二十万人，日夜谋划攻取长安。

此时，李渊已经抢先一步攻占大兴城，薛仁杲率军威胁长安，李渊便派李世民率军五万迎战薛仁杲，薛仁杲勇猛无敌，谋略却稍逊李世民一筹，西秦军连续作战，军士疲惫不堪，唐军攻取大兴，锐气正盛，李世民率军猛攻薛仁杲中军，薛仁杲不敌，大败而归，唐军一路追杀，斩薛军数千首级，薛仁杲退回陇西，唐军一直追到关中西界陇山，方才收兵。

薛仁杲兵败之后，西秦军暂处于守势，李渊派丰州总管张长逊率兵出击，欲剪除西秦军羽翼宗罗睺所部。薛举得到消息之后，亲自率军十五万前往救援宗罗睺，西秦军在薛举的带领下勇往直前，先攻克泾州，屯兵析墌（今甘肃泾川县）。

唐军主将张长逊不敢应战，薛举随即派兵劫掠岐州、豳州等地，薛举来势汹汹，李渊深感恐惧，急忙调回身在巴蜀的秦王李世民，留下李孝恭坐镇巴蜀。

长安城，太极宫。

李世民一路风尘仆仆赶回长安，水都还没来得及喝上一口，便被让李渊派急招进攻。来到太极殿中，李世民见李渊和殿中一众官员愁眉不展，心知有事发生，正要开口询问。

李渊见李世民到来，不等李世民开口抢先说道：“二郎，巴蜀之事办得着实漂亮，不仅诛杀朱桀这畜生，还轻松平定巴蜀，二郎居功至伟，朕要赏赐于你，朕不仅要赐你富，还要赐你贵，宣旨！”

李渊身后内侍走出，弹开圣旨宣读道：

“大唐皇帝令：

次子世民，勤勉有加、居功至伟.....敕封秦王李世民为天下兵马大元帅“天策上将”，位在诸王之上，另赐铸钱炉四个，任由秦王李世民随意制钱。