公元前687年春，天空突然出现了日式，各国司天监都惊慌失措，举行大型祭祀活动，祈求上苍护佑。

当天晚上，杞国再现异象，有数不清的流星雨将近杞国，最大的流星陨石竟然将杞国国都雍丘城砸出一个大坑，导致地陷，损毁房屋无数。

杞国国君和杞国百姓吓得魂飞魄散，以为天下大乱，礼崩乐坏导致上天震怒，降罪于百姓，恐怕天要坍塌，于是率领全国百姓，集体跪在地上祷告，祈求上苍怜悯之心，不要让天塌下来，这也是“杞人忧天”典故来源。

天象异常，意味着这年不会风平浪静，天灾一般伴随着人祸，果不其然，齐国在外交，军事上持续胜利，使得齐襄公信心大增，更加狂妄至极。

公元前687年，齐襄公竟然想派军队压境成周雒邑，效仿当年郑庄公胁迫周天子那样，胁迫周庄王任命自己为成周卿士。

这一狂妄举止，遭到了管至父的强烈反对，管至父态度强烈，表示齐国不具备像当初郑庄公那样的条件，居然以辞官来劝谏齐襄公。

此举惹得齐襄公心中不悦，于是齐襄公和管至父关系迅速恶化，然后齐襄公又不断的去禚地和文姜淫乱，以及在国内抢掠良家妇女，使得管至父不断谏言，齐襄公开始厌恶管至父，于是心中便有了罢黜管至父的念头。

齐襄公不能直接动手，于是他开始以公子纠违制建私宅为由，将公子纠免去官职，降低了公子的待遇。

此外还处罚了他的太傅管仲，因为管至父是管仲的叔父，这是准备给管至父笼络罪名的前奏。

管仲早就看出来，齐襄公上任后不思进取，整日就是想着淫乱作乐，别看最近几年齐国在外面混的风生水起，那都是在吃齐僖公攒下的老本。

齐襄公不遵礼法，为人不端，御下严酷，刻薄寡恩，自负骄纵，昏淫无度 ，如此长久下去，定会遭到反噬报应，齐国大乱就在眼前。

于是管仲告诉公子纠，你是齐襄公弟弟，此人心思狠毒，恐怕容不下手足，齐国只怕会重蹈郑国卫国覆辙。

为了保命，咱们赶紧走吧！公子纠点头赞成，于是管仲带着公子纠准备流亡鲁国，因为鲁国还有管仲当年祖上的族人，所以也算是有个靠山。

管仲年幼时候，父母双亡，叔父管至父继承了士大夫爵位，然后就将管仲赶出家族，管仲穷困潦倒，后来遇到自己的学长鲍叔牙，两个人情投意合，结为好友。