鲍叔牙家中优渥，经常帮助管仲，两个人还曾经结伙做生意，鲍叔牙看到管仲很有才华，所以对他是佩服的五体投地，两个人成为莫逆之交。

此时管仲和公子纠逃亡前，特意找到鲍叔牙，管仲告诉他，国君不修德行，背信弃义。

与妹乱伦，暗杀鲁桓公，借着盟会诛杀郑国君臣，如今又要对付齐国群公子，齐国马上就要大乱，第一个被牵连的一定是国君的兄弟。

我念及咱们二人交情，劝你一句，要想保命，赶紧带着公子小白离开齐国，否则大难临头，你好自为之吧！

鲍叔牙听闻大惊，他知道管仲有先见之明，于是询问管仲逃向哪里，管仲告诉他我要去鲁国，鲍叔牙想着带着公子小白一起去鲁国。

管仲神色凝重地说道：“吾等二人如今各自肩负重任，需得谨慎行事啊。那齐襄公与文姜之间的亲密关系着实令人担忧，倘若鲁国真将吾等皆抓获并送交予齐襄公，那可真是万劫不复之地啊，我们不能在一起，不如你去莒国。”说罢，他微微皱起眉头，眼中闪过一丝忧虑。

鲍叔牙听闻此言，亦是神情严肃，片刻后，他毫不犹豫地答道：“好，那吾便带着公子小白前往莒国，定当竭尽全力，与他相互照应，不负重托。”言毕，他向管仲郑重告退，随即带着公子小白踏上了前往莒国的路途。

而管仲之所以做出让鲍叔牙带公子小白去莒国这一决定，实则内心暗藏私心。

他深知，齐国当前局势不稳，一旦国内发生内乱，那些在外的齐僖公之公子们，皆拥有回归故国继承君位的契机。

他思忖着，若让鲍叔牙带着公子小白前往弱小的纪国，而自己则带着公子纠去往鲁国，一旦齐国出现变故，鲁国凭借其强大的军事实力，便有干预齐国内政的能力，如此一来，公子纠回国继任国君的可能性将会大大增加。

然而，鲍叔牙为人正直，却全然未作此多想，他始终将管仲视为至交好友，一心只想着要保护好公子小白，便听从管仲建议，带着公子小白流亡于莒国，心中丝毫没有多想。

管仲和鲍叔牙，先后带着公子纠和公子小白逃亡，齐襄公得知后大怒，他的计划下一步就是准备杀了公子纠和公子小白，将国内反对他的士大夫一网打尽，谁知道竟然让两个公子全跑了。

齐襄公以管仲是管至父的侄子，叛逃他国为借口，将管至父降职，发配到葵丘守卫齐国边境。

紧接着齐襄公立刻着手调查，当初是谁放鲁桓公进宫，对这件事展开调查。